أوروبا أحد الأقمار الأربعة الكبيرة التي تدور حول المشتري، ويبلغ قطره نحو 3,120 كيلومترًا. وهذا هو متوسط قطره، وهو أقل قليلًا من عرض القمر. ويغطي أوروبا غلاف من الجليد، ويرى العلماء أن محيطًا مالحًا يقع تحته.
تعطي ناسا متوسط نصف قطر أوروبا بقيمة 1,560.8 كيلومتر. ومتوسط نصف القطر هو نصف قطر كرة مثالية لها الحجم نفسه الذي لأوروبا. ومضاعفته تعطي متوسط قطر يبلغ نحو 3,120 كيلومترًا. ويدرج مختبر الدفع النفاث التابع لناسا نصف القطر نفسه، ويُعرف ضمن هامش خطأ قدره 0.3 كيلومتر.
أوروبا أصغر الأقمار الأربعة التي اكتشفها غاليليو غاليلي حول المشتري عام 1610، وتسمى الآن الأقمار الغاليلية. أما الأقمار الثلاثة الأخرى، آيو وغانيميد وكاليستو، فكلها أعرض منه.
يرى العلماء أن سمك غلاف أوروبا الجليدي يتراوح من 15 إلى 25 كيلومترًا. وتحته محيط يبلغ عمقه من 60 إلى 150 كيلومترًا. وليس عرض أوروبا سوى ربع عرض الأرض، لكن محيطه قد يحتوي على نحو ضعف كمية الماء الموجودة في جميع محيطات الأرض.
جاء أفضل دليل على وجود المحيط من مركبة ناسا الفضائية غاليليو، التي استكشفت المشتري وأقماره من عام 1995 إلى عام 2003. فقد وجدت غاليليو أن أوروبا يُحدث اضطرابًا في المجال المغناطيسي للمشتري على نحو يشير إلى طبقة عميقة من الماء المالح. ولا يزال على مهمة مستقبلية أن تؤكد ذلك.
في أوروبا فوهات قليلة جدًا، ولذلك فسطحه فتي. وبحسب الفوهات التي جرى عدّها، لا يزيد عمر السطح على 40 إلى 90 مليون سنة، تبعًا للإحصاء المستخدم. وتتقاطع في الجليد شقوق بنية محمرّة، يمتد بعضها آلاف الكيلومترات. ولأن السطح جليدي، يعكس أوروبا من ضوء الشمس 5.5 ضعف ما يعكسه القمر.
ويُرجَّح أن قوى المد والجزر هي التي تصنع هذه الشقوق. فآيو وأوروبا وغانيميد يجذب كل منها الآخرَين بإيقاع منتظم: ففي مقابل كل دورة يتمها غانيميد، يتم أوروبا دورتين، ويتم آيو أربع دورات. وتُبقي هذه الجاذبية مدار أوروبا ممدودًا قليلًا، ولذلك يتغير جذب المشتري لأوروبا باستمرار. ويؤدي الجذب المتغير إلى شدّ القمر ثم إرخائه، وهذا على الأرجح ما يشقق الجليد.
أُطلقت مركبة ناسا الفضائية أوروبا كليبر في 14 أكتوبر 2024، ومن المقرر أن تصل إلى المشتري في أبريل 2030. وستدور حول المشتري وتنفذ 49 تحليقًا قريبًا حول أوروبا. وهدفها الرئيسي معرفة ما إذا كانت توجد تحت الجليد أماكن يمكن أن تدعم الحياة.