الأرض هي الكوكب الثالث من حيث البعد عن الشمس، والمكان الوحيد المعروف بوجود حياة عليه. يبلغ قطرها في المتوسط 12,742 كيلومترًا. وهذا الرقم هو متوسط قطرها، أي عرض كرة كاملة لها الحجم نفسه الذي للأرض. والأرض أكبر الكواكب الصخرية الأربعة الأقرب إلى الشمس، وخامس أكبر كوكب في المجموعة الشمسية.
الأرض ليست كرة كاملة. فدورانها يجعلها منتفخة عند خط الاستواء، ولذلك يبلغ قطرها عند خط الاستواء 12,756 كيلومترًا، لكنه 12,714 كيلومترًا من قطب إلى قطب. والفرق بينهما نحو 43 كيلومترًا، وهو ثلث في المئة من قطر الأرض.
وتجعل الجبال وخنادق المحيطات سطحها غير مستوٍ أيضًا. فالمسافة من قمة أعلى جبل إلى قاع أعمق خندق في المحيط نحو 20 كيلومترًا، أي أقل من 0.2% من قطر الأرض. ويتغير شكلها قليلًا باستمرار بفعل المد والجزر وانجراف القارات والزلازل.
يُسمى علم قياس حجم الأرض وشكلها الجيوديسيا. وحجم الأرض معروف بدقة كبيرة جدًا: فمتوسط نصف قطرها، أي المسافة من المركز إلى السطح، معروف بهامش خطأ لا يتجاوز نحو 10 سنتيمترات.
تتكون الأرض من طبقات. في المركز يقع اللب الداخلي، وهو كرة صلبة من الحديد والنيكل يبلغ نصف قطرها نحو 1,221 كيلومترًا. ويحيط به اللب الخارجي، وهو طبقة من الحديد والنيكل السائلين يبلغ سمكها نحو 2,300 كيلومتر.
ثم يأتي الوشاح، وهو أسمك الطبقات، إذ يبلغ سمكه نحو 2,900 كيلومتر من الصخور الحارة التي تشبه الكراميل في قوامها. أما الطبقة الخارجية، أي القشرة، فهي رقيقة بالمقارنة. ويبلغ متوسط سمكها نحو 30 كيلومترًا تحت القارات ونحو 5 كيلومترات تحت قاع المحيط.
الأرض هي الكوكب الوحيد في المجموعة الشمسية الذي يوجد على سطحه ماء سائل. وتغطي محيطاتها نحو 71% من سطحها، ويبلغ متوسط عمقها نحو 3.6 كيلومتر، وتحتوي على 97% من مياه الأرض.
قرب السطح يتكون الغلاف الجوي للأرض من 78% نيتروجين و21% أكسجين، مع نحو 1% من غازات أخرى مثل الأرغون وثاني أكسيد الكربون. ويحمي الغلاف الجوي السطح من جزء كبير من إشعاع الشمس الضار. ومعظم الأجرام النيزكية، وهي صخور صغيرة قادمة من الفضاء، تحترق فيه قبل أن تصل إلى سطح الأرض.