الزهرة هي الكوكب الثاني من حيث البعد عن الشمس، وأقرب الكواكب إلى الأرض. يبلغ قطرها نحو 12,100 كيلومتر، أي 95% من قطر الأرض. والزهرة تكاد تكون كروية تمامًا، ولذلك فقطرها واحد سواء قيس عبر خط الاستواء أم من قطب إلى قطب.
تعطي ناسا الزهرة نصف قطر وسطيًا يبلغ 6,051.8 كيلومتر، أي أن قطرها 12,104 كيلومترات. وتذكر ناسا نصف القطر نفسه عند خط الاستواء وعند القطبين. أما الأرض فقطرها عند خط الاستواء أكبر بنحو 43 كيلومترًا من قطرها بين القطبين.
تحجب غيوم كثيفة سطح الزهرة، ولذلك رسمت مركبة ماجلان الفضائية التابعة لناسا خريطة له بالرادار، في مهمة انتهت عام 1994. وتبلغ كتلة الزهرة نحو 81% من كتلة الأرض، وجاذبية سطحها تعادل نحو 90% من جاذبية الأرض. والزهرة تشبه الأرض في الحجم والبنية، وتشير ناسا إلى أن الزهرة تُسمى أحيانًا «توأم الأرض الشرير».
الزهرة أشد كواكب المجموعة الشمسية حرارة، وهي أشد حرارة حتى من عطارد الأقرب إلى الشمس. تبلغ حرارة سطحها نحو 467 درجة مئوية، وهذا يكفي لصهر الرصاص. ويحبس غلافها الجوي السميك، الذي يتألف في معظمه من ثاني أكسيد الكربون، الحرارة فيما يُسمى تأثير الدفيئة الجامح. وتطفو فوق السطح سحب من حمض الكبريتيك.
عند السطح يبلغ ضغط الهواء نحو 93 ضعفًا من ضغطه عند مستوى سطح البحر على الأرض. وهذا يشبه الوجود على عمق يزيد على 930 مترًا تحت الماء. وأرسل الاتحاد السوفييتي سلسلة من المسابر فينيرا بين عامي 1961 و1984. ووصل إلى السطح عشرة منها، وعمل أطولها بقاءً ساعتين.
تدور الزهرة حول نفسها ببطء شديد، وفي اتجاه معاكس لاتجاه معظم الكواكب. وتستغرق الدورة الواحدة 243 يومًا أرضيًا، وهي أطول من 225 يومًا تستغرقها الزهرة للدوران حول الشمس. وعند النظر من سطحها ستبدو الشمس تشرق من الغرب وتغرب في الشرق. ولأن الزهرة تدور حول نفسها وحول الشمس في الوقت نفسه، يستمر اليوم الواحد من شروق الشمس إلى شروقها التالي نحو 117 يومًا أرضيًا.
من الأرض، تُعد الزهرة ألمع جسم في سماء الليل بعد القمر. وعند رصدها بالتلسكوب على مدى أشهر عدة، تظهر لها أطوار كأطوار القمر. وكانت ملاحظات غاليليو لهذه الأطوار دليلًا رئيسيًا على أن الكواكب تدور حول الشمس.