3,600 קילומטרים!
איו הוא הקרוב ביותר לצדק מבין ארבעת הירחים הגדולים שלו, וקוטרו כ-3,640 קילומטרים. זהו קוטרו הממוצע, מעט יותר מרוחבו של הירח. איו הוא העולם הפעיל ביותר מבחינה געשית במערכת השמש.
לפי נאס"א, הרדיוס הממוצע של איו הוא 1,821.5 קילומטרים, ולכן קוטרו הממוצע הוא כ-3,640 קילומטרים. הקוטר הממוצע הוא רוחבו של כדור מושלם בעל אותו נפח. איו הוא השלישי בגודלו מבין ירחי צדק, אחרי גנימד וקליסטו.
פני השטח של איו אינם קבועים במקומם. איו מקיף את צדק במרחק של כ-422,000 קילומטרים, וכוח המשיכה של צדק יוצר גאות ושפל באדמה המוצקה של איו. פני השטח עולים ויורדים בעד 100 מטרים. בכדור הארץ, הגאות והשפל הגדולים ביותר באוקיינוסים עולים ויורדים בכ-18 מטרים, וזאת במים ולא בסלע.
באיו יש מאות הרי געש, וחלקם פולטים מזרקות לבה לגובה של עשרות קילומטרים. מקור החום שלהם הוא משיכת חבל. כוח המשיכה העצום של צדק מושך את איו, וכך גם כוח המשיכה של שני ירחים רחוקים יותר מצדק, אירופה וגנימד.
שלושת הירחים נעים בקצב סדיר: על כל הקפה של גנימד, אירופה מקיפה פעמיים ואיו מקיף ארבע פעמים. המשיכות החוזרות שלהם שומרות על מסלולו של איו מוארך, ולכן מרחקו מצדק משתנה כל הזמן. הגאות והשפל המשתנים מחממים את פנים איו, וסלע מותך פורץ אל פני השטח. הלבה ממלאת מכתשים ופורשת מישורים חדשים, ולכן פני השטח של איו מתחדשים כל הזמן.
גלילאו גליליי גילה את איו ב-8 בינואר 1610, יחד עם שלושה ירחים נוספים של צדק. אלה היו הירחים הראשונים שנמצאו במסלול סביב כוכב לכת שאינו כדור הארץ. הסימנים הראשונים להרי הגעש של איו הגיעו ב-1979, כשחללית וויאג'ר 1 של נאס"א קלטה אחד מהם בזמן התפרצות.