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獵犬座I矮星系是一個繞銀河系運行的黯淡小星系，位於獵犬座內，距離地球約71萬光年。光年是光在一年內行進的距離，約9.46兆公里。這個星系一半的星光來自一個長約3600光年的橢圓形區域，其最暗淡的恆星則分布在約6500光年的範圍內。

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矮星系沒有明確的邊界，因此天文學家通常會給出半光度半徑，也就是從中心起、涵蓋星系一半光度的距離。2006年發現這個星系的研究團隊測得其在天空中的半光度半徑約為8.5角分，角分是六十分之一度。

以約22萬秒差距的距離換算（秒差距約等於3.26光年），這個半徑相當於約550秒差距。因此，該星系一半的光來自一個長約1100秒差距、即3600光年的區域。一份2012年的鄰近矮星系目錄給出的半徑相近，為564秒差距。

這個星系並非圓形，其半光度區域呈橢圓形，寬度約為長度的五分之三，即約2200光年寬。

發現者沿著這個星系的長軸，追蹤到恆星分布範圍約達2000秒差距（6500光年）。這使它一度成為當時已知環繞銀河系的矮橢球星系中最大的之一。一項2008年的研究更精確地測得其距離為21.8萬秒差距，約71萬光年。

這個星系的恆星分布極為稀疏，加上距離遙遠，直到2006年才被發現。天文學家當時是在史隆數位巡天的影像中，注意到恆星數量出現輕微超額，才發現了這個星系。

當時，已知環繞銀河系運行的矮橢球星系只有十個。矮橢球星系是一種小型的圓形星系，發出的光非常黯淡。發現者指出，能找到這麼黯淡的星系，顯示可能還有更多尚未被發現。

這個星系大部分的恆星年齡超過100億年，其鐵含量非常低：相對於氫的比例，大約只有太陽的百分之一。

一項2008年利用大型雙筒望遠鏡進行的研究，發現了第二群年輕許多的恆星，年齡約14億至20億年。這些恆星的鐵含量約為老恆星的三倍，且更密集分布在星系中心附近。它們只佔半光度半徑內恆星總質量的3%至5%。